一上来，稚晖君也没藏着掖着，就在直播现场搭建的“摄影棚”里，机器人当场秀了一波在语音指令下动手调饮料的操作：

　　尽管发布会只有短短1小时不到，但稚晖君和他背后公司智元机器人憋了一年，此番属实带来不少干货，先给大家伙做个小总结：

　　就像稚晖君自己所说，自去年8月中旬发布远征A1以来，他及他身后的智元机器人颇有些低调，在公众视野里可以说是“鸽”了一年。

　　首先，在产品方面，远征A2系列机器人相较于前代，主打的就是一个“面向量产改进”。

　　远征A2，身高一米七，体重140斤，是能双足行走的交互服务机器人。大模型加持下，具备流畅的讲解能力和稳定的运动功能。

　　远征A2-W，轮式柔性智造机器人。一开场给稚晖君做饮料的就是它，具备动态任务编排、复杂作业执行，以及双臂协同作业等能力。

　　远征A2-Max，重载特种机器人，能够搬动40kg以上的重物。该款机器人目前处于产品研发阶段。

　　具体到技术细节上，智源机器人将机器人系统划分为动力域、感知域、金年会棋牌官网通信域和控制域。

　　动力域方面，智元自研的PowerFlow关节模组实现量产化迭代升级。其中最强型号额定扭矩达到270Nm，峰值扭矩达到512Nm。

　　稚晖君表示，PowerFlow此番提升，主要是可靠性和稳定性达到量产级别。在现场，他也透露这款关节模组将开启对外售卖。

　　此外，机器人灵巧手的自由度也升级至19个，其中主动自由度达到12个，并引入了基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术。

　　感知域方面，远征A2系列集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，引入自动驾驶Occupancy感知方案，通过SLAM算法进一步提升环境理解能力。

　　通信域方面，智元自研了专为具身智能打造的轻量化、高性能通信框架AimRT。

　　相比ROS等第三方中间件，在性能、稳定性、系统部署效率和灵活性均有提升的同时，兼容了ROS/ROS2已有生态。

　　控制域方面，结合Model-based和Learning-based两种算法，智元进一步提升了机器人的运动控制和适应能力。并预研了基于自然语言指令集驱动的、可以适配不同机器人本体的AgentOS，基于强化学习，实现机器人技能的精准编排和高效执行。

　　另外，智元还构建了面向开放生态的软件平台AIMA（AI Machine Architecture），覆盖机上、云端和客户端。该平台集成了机器人软件的核心技术，同时提供丰富的二次开发接口。

　　值得关注的是，配合自家商用化进程，智元此番还提出了类似自动驾驶L1-L5的具身智能技术演进路线（其中“G”指通用人工智能）。

　　其中，G1为传统自动化阶段，机器人基于大量人工编排执行任务，辅以简单视觉，基本不具备泛化能力。

　　方法是，针对大量不同场景任务，提炼出可复用的原子能力，且以相对通用的方式实现这些能力。

　　过去一年，智元机器人在G2路线取得了阶段性突破，实现了通用的：位姿估计模型UniPose、抓取模型UniGrasp，力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。

　　此时，由手工设计各类原子能力变为依靠大量数据采集。这一阶段的目标是，形成一套通用技能训练框架。

　　稚晖君特意提醒，当前实验表明，端到端是一条具备Scale up潜力的路线主要实现通用操作大模型。

　　举个例子，比如对于开瓶子、开门把手这两个动作，G3阶段还需要单独采集数据，以训练不同的技能。

　　因此，G4引入了大量跨场景的真实、仿真数据，再加上时间模型等类似技术，让AI理解背后物理原理，从而执行更加复杂的任务。

　　至于最后的终极目标：AGI。对具身智能来说，主要还是能够走出实验室，在开放场景具备跨任务的泛化能力。

　　姜青松透露，目前智元已经迈向G3阶段。在G3路线上，智元机器人还形成了一套具身数据方案AIDEA。

　　数据平台覆盖数据采集、数据标注、数据管理、模型训练、模型评测、模型部署再到数据回传的全链路，支持SaaS服务和私有化部署。

　　彩蛋是，基于AIDEA的百万条真机、千万条仿真数据，同样开源。今年四季度，感兴趣的小伙伴可以蹲起来了~

　　诞生于智元X-Lab实验室（也可以简单理解为智元内部的稚晖君实验室），是智元机器人专门面向极致创新和敏捷探索而设立的。

　　灵犀X1身高1.3米，体重小于33kg——比起远征系列，灵犀系列看起来更小巧玲珑；它的最大行走速度高于2米/秒，单臂负载大于3kg。

　　据介绍，灵犀X1全身上下都由两款自研PowerFlow关节搭建成，分别命名为PF86和PF52。

　　此外，灵犀X1还具备中空走线、输出端绝对值编码、支持PF-Link智能接口等众多功能。

　　它融入了模块化设计理念，可以通过简单抱箍形式轻松拆装，尤其是它的两只“手”。

　　要知道，灵犀X1的标配是智元X-Lab自研的两个“带前馈力控、超低成本”的自适应通用夹爪。

　　但灵犀X1的执行器不仅可以是自适应通用夹爪，也可以是百元级成本的六维力传感器，满足不同场景需求的那种。

　　简单来说，就是打开灵犀X1的脑子（里面本来是空的），把手机装进去，用性价比更高、功能更丰富、算力更强、普及率更广的手机，来当它的脑子。

　　不过与采训推一体机器人A2-W相比，X1-W价格更低，适用于只做真实数据采集，服务预训练阶段；而A2-W可服务采集、训练、推理多个流程，不仅对预训练有用，对fine tuning也有用。

　　“友商都很卷，我们不参与价格战。”说完这句话，稚晖君按下手中的PPT遥控器，屏幕上出现了灵犀X1的价格——

　　他表示，除自研关节外，灵犀X1的本体设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法，统统即将开源。

　　稚晖君也现场给他的X-Lab打了波招聘广告，“欢迎有想法的年轻人加入智元，加入X-Lab”。

　　它成立于2023年2月，致力于AI+机器人的融合创新，以及打造具身智能机器人产品和应用生态。

　　创始团队包括稚晖君（彭志辉），电子科大毕业后，先后在OPPO研究院、华为工作（以华为天才少年身份入职）。同时，他也是B站up主，自称野生钢铁侠。

　　同为创始人的，还有上海人工智能研究院智慧康养首席科学家、上海交通大学机械与动力工程学院教授闫维新。

　　今年，智元机器人预估发货量达到300台左右，其中双足200台左右，轮式100台左右。